دانلود آموزش ساخت بازوی رباتیک به زبان فارسی

تعرفه تبلیغات در سایت
عنوان عکس
عنوان عکس
عنوان عکس
عنوان عکس
عنوان عکس

آخرین مطالب

جستجوگر

یافته ها در جستجو

    امکانات وب

    پر مخاطب ها

    آرشیو مطالب

    برچسب ها

    آموزش ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی

    تو این مطلب آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی رو براتون به اشتراک گذاشتیم. دست آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.


    فهرست مطالب
    مکانیک ربات
    • شرح عملکرد و بررسی کلی مکانیک بازو و دست
    • انتخاب مواد اولیه و عملگرهای ربات
    • طراحی سه بعدی و ساخت بازو
    • طراحی سه بعدی و ساخت دست
    • الکترونیک ربات
    • برآورد نیازها
    • طراحی نرم افزاری برد ربات
    • ساخت برد ربات
    • برنامه نویسی ربات
    • برآورد نیازها
    • برنامه ربات و تست عملکرد
    • جایگذاری سنسور ها در لباس ثبت کننده حرکات دست انسان
    • پسشنهاد کاربردهای جدید و مدل های آینده


    :download2:
    نویسنده : کاوه محمدزادگان بازدید : 7 تاريخ : يکشنبه 26 شهريور 1396 ساعت: 14:13
    اخبار و رسانه هاهنر و ادبیاترایانه و اینترنتعلم و فن آوریتجارت و اقتصاداندیشه و مذهبفوتو بلاگوبلاگ و وبلاگ نویسیفرهنگ و تاریخجامعه و سیاستورزشسرگرمی و طنزشخصیخانواده و زندگیسفر و توریسمفارسی زبان در دیگر کشورها