- مقاله برق و تاریخچه آن
- شاخص شهرهای سبز (The Green Cities Index)
- تاریخچه و سیرتحول مخابرات در ایران
- جزوه آموزش زبان برنامه نویسی PHP افشین رفوآ
- جزوه سنگ شناسی آذرین دکتر رامین صمدی
- کتاب مبانی مخابرات و رادیو رشته های الکترونیک و مخابرات دریایی
- جزوه تهیه طرح توسعه پایدار منظومه روستایی
- جزوه مبانی احتمال دانشگاه پیام نور
- کتاب بهره برداری و نگهداری از سیستم های حفاظت کاتدی
- جزوه عوامل فیزیکی محیط کار دانشگاه آزاد دهاقان
آخرین مطالب
امکانات وب
آموزش ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی
تو این مطلب آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی رو براتون به اشتراک گذاشتیم. دست آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.
فهرست مطالب
مکانیک ربات
:download2:
اندیشه...تو این مطلب آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی رو براتون به اشتراک گذاشتیم. دست آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.
فهرست مطالب
مکانیک ربات
- شرح عملکرد و بررسی کلی مکانیک بازو و دست
- انتخاب مواد اولیه و عملگرهای ربات
- طراحی سه بعدی و ساخت بازو
- طراحی سه بعدی و ساخت دست
- الکترونیک ربات
- برآورد نیازها
- طراحی نرم افزاری برد ربات
- ساخت برد ربات
- برنامه نویسی ربات
- برآورد نیازها
- برنامه ربات و تست عملکرد
- جایگذاری سنسور ها در لباس ثبت کننده حرکات دست انسان
- پسشنهاد کاربردهای جدید و مدل های آینده
:download2:
آرشیو مطالب
- دی 1395
- اسفند 1395
- فروردين 1395
- ارديبهشت 1395
- خرداد 1395
- تير 1395
- مرداد 1395
- شهريور 1395
- مهر 1395
- آبان 1395
- دی 1396
- بهمن 1396
- اسفند 1396
- فروردين 1396
- ارديبهشت 1396
- خرداد 1396
- تير 1396
- مرداد 1396
- شهريور 1396
- مهر 1396
- آبان 1396
- آذر 1396
- دی 1397
- بهمن 1397
- اسفند 1397
- ارديبهشت 1397
- خرداد 1397
- تير 1397
- مرداد 1397
- آذر 1397
- دی 1398
- بهمن 1398
- اسفند 1398
- فروردين 1398
- ارديبهشت 1398
- خرداد 1398
- تير 1398
- مرداد 1398
- مهر 1398
- آبان 1398
- آذر 1398
- فروردين 1399
- تير 1399
- مرداد 1399
- فروردين 1400
لینک دوستان
- کرم سفید کننده وا
- دانلود آهنگ جدید
- خرید گوشی
- فرش کاشان
- بازار اجتماعی رایج
- خرید لایسنس نود 32
- هاست ایمیل
- خرید بانه
- خرید بک لینک
- کلاه کاسکت
- موزیک باران
- دانلود آهنگ جدید
- ازن ژنراتور
- نمایندگی شیائومی مشهد
- مشاوره حقوقی تلفنی با وکیل
- کرم سفید کننده واژن
- اگهی استخدام کارپ
- دانلود فیلم
- آرشیو مطالب
- فرش مسجد
- دعا
- لیزر موهای زائد
- رنگ مو
- شارژ