اندیشه

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز که پروژه درس دینامیک ماشین می باشد و در زمستان ۱۳۸۸ در دانشگاه چمران اهواز تهیه شده است را با فرمت Word در ۱۶ صفحه از لینک داده شده می توانید دانلود کنید. چکیده پروژه: در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوها ی ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند . بدین منظور ابتدا به ساخت یک مدل ساده از ربات SCARA در نرم افزار ADAMS/view پرداخته شده و سپس با اعمال سینمات...

نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی Home3shahrsaz۱۳۹۶-۵-۳۱ ۱۷:۰۵:۳۴ +۰۴:۳۰ نماد اعتماد الکترونیک با پیوستن به جمع نیم میلیون کاربر تالار گفتگو، می توانید علاوه بر استفاده از مطالب موجود در انجمن و به اشتراک گذاشتن مطالب خود با سایر اعضا به بحث و تبادل نظر پیرامون موضوعات مختلف بپردازید. کارشناسان و اساتید محترم جهت همکاری با تیم های تخصصیپروژهپژوهشآموزشفرو...

نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی ...

نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی ...

به منظور بزرگداشت صدمین سال تاسیس شرکت یاسکاوا، مرکز شرکت یاسکاوا در Kitakyushu ژاپن در اول ژوئن سال 2015 به عنوان دهکده ربات انتخاب و بازگشایی شد. دهکده ربات یاسکاوا به 5 بخش تقسیم می شود، کمر بند سبز، مرکز خلاقیت و نوآوری یاسکاوا، کارخانه ربات...

سلام در مورد نوشتن کوئری جستجو حروف بجای کلمه از دیتابیس ربات تلگرام لطفا راهنمایی کنید؟ ...

آموزش ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی تو این مطلب آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی رو براتون به اشتراک گذاشتیم. دست آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام...

شرکت Ghost Robotics رباتی ساخته است که قابلیت حرکت بر روی سطوح مختلف و بالا رفتن از موانع را دارد. این ربات به علت نداشتن سیستم هیدرولیکی پیچیده، انعطاف زیادی در محیط اطراف خود دارد. ...

ربات G-Ball: ربات چهار چرخ هوشمند ربات G-Ball، یک دستیار هوشمند رباتیک شامل پلتفرم همراه Guardian و بازوی رباتیک LWA 4P بوده که دارای عملکرد بالا و قیمت رقابتی نسبت به رباتهای مشابه دیگر است. از کاربردهای این ربات میتوان استفاده از آنها در محیطهای تحقیقاتی و آموزشی، تحرک بالا در فضای باز، جستجو و دفع مواد منفجره، کنترل از راه دور، اندازهگیری و نقشهبرداری اشاره کرد. ویژگیها: ابعاد 1127x747x840 میلیمتر وزن 132.5 کیلوگرم ظرفیت حمل بار 6 کیلوگرم سرعت 3 متر بر ثانیه تولیدکننده: ساخت: کشور اسپانیا نام سازنده: Robotnik ...

شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید شما امکان ارسال پاسخ را ندارید شما نمیتوانید فایل پیوست کنید. شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید مشاهده قوانین انجمن ...

ربات مسیریاب ربات مسیریاب ، رباتی است که می تواند خطوط را تشخیص داده و آنها را دنبال کند و هر زمان که خطوط تغییر مسیر دادند ربات مسیر یاب نیز مسیر خود را همراه با خطوط تغییر می دهد. معمولا این نوع ربات ها ، ساده ترین نوع ربات های شناخته شدههستند و انتخاب بسیار مناسبی برای افراد تازه کار و علاقه مندا...

به نقل از نيواطلس، "آرورا"(Aurora) بخش تحقيقات پروازي سازمان دارپا موفق شد با استفاده از ربات عمليات فرود هواپيماي بوئينگ 737 را در شبيهساز با موفقيت انجام دهد. اين ربات ميتواند در هواپيماهاي فعلي نيز به راحتي نصب شده و مورد استفاده قرار بگيرد.اين ...

شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنیدشما امکان ارسال پاسخ را نداریدشما نمیتوانید فایل پیوست کنید.شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنیدمشاهده قوانین انجمنLet's block ads! بخوانید...

شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنیدشما امکان ارسال پاسخ را نداریدشما نمیتوانید فایل پیوست کنید.شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنیدمشاهده قوانین انجمنLet's block ads! بخوانید...

شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنیدشما امکان ارسال پاسخ را نداریدشما نمیتوانید فایل پیوست کنید.شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنیدمشاهده قوانین انجمنLet's block ads! بخوانید...

شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید شما امکان ارسال پاسخ را ندارید شما نمیتوانید فایل پیوست کنید. شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید مشاهده قوانین انجمن Let's block ads! بخوانید...

محققان دانشگاه اوکلاهما برای اولینبار با استفاده از ربات، نوزادان مبتلا به فلج مغزی را درمان میکنند.آفتابنیوز : ربات فیزیوتراپ توسط گروهی از مهندسان پزشکی و متخصصان فیزیوتراپی برای درمان نوزادان در خطر فلج مغزی طراحی و ساخته شده است.پروژه ساخت ربات فیزیوتراپ پس از یک دوره مطالعاتی از آغاز سال جاری با مطالعه بر روی 56 نوزاد مبتلا و در خطر فلج مغزی وارد فاز عملی شده است. محققان با استفاده از ربات مجهز به فرمان و جهتیابی که به نوعی با مغز کودک در ارتباط است میتوانند مشکلات حرکتی و شناختی این کودکان را درمان کنند. اکثر محققان عصبشناس و پزشکان متخصص مغز و اعصاب معتقدند که بهترین راه جلوگیری از پیشرفت فلج مغزی شروع درمان قبل از یک سالگی است. متاسفانه در حال حاضر روند درمان این کودکان تا یک سالگی ...