اندیشه

متن مرتبط با «ربات» در سایت اندیشه نوشته شده است

تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز

  • پروژه تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز که پروژه درس دینامیک ماشین می باشد و در زمستان ۱۳۸۸ در دانشگاه چمران اهواز تهیه شده است را با فرمت Word در ۱۶ صفحه از لینک داده شده می توانید دانلود کنید. چکیده پروژه: در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS  پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که  بازوها ی ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند . بدین منظور ابتدا به ساخت یک مدل ساده از ربات SCARA در نرم افزار ADAMS/view پرداخته شده و سپس با اعمال سینماتیک مستقیم با حرکت دلخاه کاربر (با ذکر سه مثال) جداول داده های حاصل از وضعیت مفاصل مختلف ربات بر حسب زمان  ذخیره گردیده است .آنگاه با بکارگیری سینماتیک معکوس موتور های ربات مقید شده اند که بر اساس داده های حاصل از سینماتیک مستقیم حرکت کنند .  و به این ترتیب ربات مطابق میل کاربر حرکت خواهد کرد . کلمات کلیدی : ربات SCARA ، نرم افزار ADAMS ، سینماتیک مستقیم ، سینماتیک معکوس فهرست مطالب پروژه تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز : چکیده ی گزارش ربات های SCARA نرم افزار ADAMS/vie, ...ادامه مطلب

    • معرفی نرم افزار COSIMIR | نرم افزار ویژه رباتیک

  • نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی Home3shahrsaz۱۳۹۶-۵-۳۱ ۱۷:۰۵:۳۴ +۰۴:۳۰ نماد اعتماد الکترونیک با پیوستن به جمع نیم میلیون کاربر تالار گفتگو، می توانید علاوه بر استفاده از مطالب موجود در انجمن و به اشتراک گذاشتن مطالب خود با سایر اعضا به بحث و تبادل نظر پیرامون موضوعات مختلف بپردازید. کارشناسان و اساتید محترم جهت همکاری با تیم های تخصصیپروژهپژوهشآموزشفرو, ...ادامه مطلب

    • مکان یابی و تهیه نقشه همزمان در ربات

  • نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی , ...ادامه مطلب

    • مقدمه ای بر کنترل ربات پرنده

  • نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی , ...ادامه مطلب

    • دهکده ربات یاسکاوا

  • به منظور بزرگداشت صدمین سال تاسیس شرکت یاسکاوا، مرکز شرکت یاسکاوا در Kitakyushu ژاپن در اول ژوئن سال 2015 به عنوان دهکده ربات انتخاب و بازگشایی شد. دهکده ربات یاسکاوا به 5 بخش تقسیم می شود، کمر بند سبز، مرکز خلاقیت و نوآوری یاسکاوا، کارخانه ربات,یاسکاوا ...ادامه مطلب

    • ساخت ربات تلگرام جستجو در دیتابیس

  • سلام در مورد نوشتن کوئری جستجو حروف بجای کلمه از دیتابیس ربات تلگرام لطفا راهنمایی کنید؟ ,دیتابیس ...ادامه مطلب

    • دانلود آموزش ساخت بازوی رباتیک به زبان فارسی

  • آموزش ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی تو این مطلب آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی رو براتون به اشتراک گذاشتیم. دست آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام,دانلود,آموزش,ساخت,بازوی,رباتیک,زبان,فارسی ...ادامه مطلب

    • معرفی ربات قابل انعطاف متحرک

  • شرکت Ghost Robotics رباتی ساخته است که قابلیت حرکت بر روی سطوح مختلف و بالا رفتن از موانع را دارد. این ربات به علت نداشتن سیستم هیدرولیکی پیچیده، انعطاف زیادی در محیط اطراف خود دارد. ,معرفی,انعطاف,متحرک ...ادامه مطلب

    • معرفی ربات های هوشمند

  • ربات G-Ball: ربات چهار چرخ هوشمند ربات G-Ball، یک دستیار هوشمند رباتیک شامل پلتفرم همراه Guardian و بازوی رباتیک LWA 4P بوده که دارای عملکرد بالا و قیمت رقابتی نسبت به ربات‌های مشابه دیگر است. از کاربردهای این ربات می‌توان استفاده از آنها در محیط‌های تحقیقاتی و آموزشی، تحرک بالا در فضای باز، جستجو و دفع مواد منفجره، کنترل از راه دور، اندازه‌گیری و نقشه‌برداری اشاره کرد. ویژگی‌ها: ابعاد 1127x747x840 میلیمتر وزن 132.5 کیلوگرم ظرفیت حمل بار 6 کیلوگرم سرعت 3 متر بر ثانیه تولیدکننده: ساخت: کشور اسپانیا نام سازنده: Robotnik ,معرفی,ربات,های,هوشمند ...ادامه مطلب

    • دعوت به همکاری برنامه نویس جاوا: در بزرگتربن پروژه رباتیکی کشور در دانشگاه تهران

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید شما امکان ارسال پاسخ را ندارید شما نمیتوانید فایل پیوست کنید. شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید   مشاهده قوانین انجمن , ...ادامه مطلب

    • آشنایی با انواع ربات های پیشرفته

  • ربات مسیریاب ربات مسیریاب ، رباتی است که می تواند خطوط را تشخیص داده و آنها را دنبال کند و هر زمان که خطوط تغییر مسیر دادند ربات مسیر یاب نیز مسیر خود را همراه با خطوط تغییر می دهد. معمولا این نوع ربات ها ، ساده ترین نوع ربات های شناخته شدههستند و انتخاب بسیار مناسبی برای افراد تازه کار و علاقه مندا, ...ادامه مطلب

    • اين ربات جاي خلبان‌ها را مي‌گيرد؟

  • به نقل از نيواطلس، "آرورا"(Aurora) بخش تحقيقات پروازي سازمان دارپا موفق شد با استفاده از ربات عمليات فرود هواپيماي بوئينگ 737 را در شبيه‌ساز با موفقيت انجام دهد. اين ربات مي‌تواند در هواپيماهاي فعلي نيز به راحتي نصب شده و مورد استفاده قرار بگيرد.اين , ...ادامه مطلب

    • رباتی که روی دوپا می دود

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنیدشما امکان ارسال پاسخ را نداریدشما نمیتوانید فایل پیوست کنید.شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید مشاهده قوانین انجمنLet's block ads! بخوانید, ...ادامه مطلب

    • ساخت بازوی رباتیک با کاربرد در حوزه علوم پزشکی و فناوری هسته ای

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنیدشما امکان ارسال پاسخ را نداریدشما نمیتوانید فایل پیوست کنید.شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید مشاهده قوانین انجمنLet's block ads! بخوانید, ...ادامه مطلب

    • نواندیشان ربات

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنیدشما امکان ارسال پاسخ را نداریدشما نمیتوانید فایل پیوست کنید.شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید مشاهده قوانین انجمنLet's block ads! بخوانید, ...ادامه مطلب

    • جدیدترین مطالب منتشر شده

    گزیده مطالب

    تبلیغات

    برچسب ها