اندیشه

متن مرتبط با «تحلیل سینماتیک» در سایت اندیشه نوشته شده است

آموزش تحلیل سیستم های داینامیک با VENSIM

  • مفهوم آموزش تعریف مفهوم تحلیل تعریف مفهوم سیستم تعریف های مفهوم داینامیک تعریف با استفاده از نرم افزار VENSIM توسط حمید محمدی و زیرنظر دکتر تحصیری تهیه شده است که به صورت PDF از لینک زیر می توانید دانلود نمایید. نرم افزار VENSIM برای مدل سازی یک یا, ...ادامه مطلب

  • جزوه تحلیل سازه ۱ و ۲

  • جزوه تحلیل سازه ۱ و تحلیل سازه ۲ توسط افشین سالاری تهیه شده است که فایل PDF هریک از این دو جزوه را از لینک های داده شده می توانید دانلود نمایید.فهرست مطالب جزوه تحلیل سازه ۱ :موضوع بحثدو فرض اساسی در تحلیل سازهمعادلات تعادل در سازه های صفحه ایسازه هاانواع سازه های معینپایداری و ناپایداری یک سازهناپایداری خارجی هندسیمعادلات شرط Condition Equationتعیین ناپایدا, ...ادامه مطلب

  • تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز

  • پروژه تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز که پروژه درس دینامیک ماشین می باشد و در زمستان ۱۳۸۸ در دانشگاه چمران اهواز تهیه شده است را با فرمت Word در ۱۶ صفحه از لینک داده شده می توانید دانلود کنید. چکیده پروژه: در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS  پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که  بازوها ی ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند . بدین منظور ابتدا به ساخت یک مدل ساده از ربات SCARA در نرم افزار ADAMS/view پرداخته شده و سپس با اعمال سینماتیک مستقیم با حرکت دلخاه کاربر (با ذکر سه مثال) جداول داده های حاصل از وضعیت مفاصل مختلف ربات بر حسب زمان  ذخیره گردیده است .آنگاه با بکارگیری سینماتیک معکوس موتور های ربات مقید شده اند که بر اساس داده های حاصل از سینماتیک مستقیم حرکت کنند .  و به این ترتیب ربات مطابق میل کاربر حرکت خواهد کرد . کلمات کلیدی : ربات SCARA ، نرم افزار ADAMS ، سینماتیک مستقیم ، سینماتیک معکوس فهرست مطالب پروژه تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز : چکیده ی گزارش ربات های SCARA نرم افزار ADAMS/vie, ...ادامه مطلب

  • مقاله روشی جدید در تعیین ورشکستگی با استفاده از تحلیل پوششی داده ها و تئوری مجموعه های راف فازی

  • چکیده در شرایط متغیر اقتصادی و نوسانات شدید مالی در محیط های تجاری، وجود الگوهایی برای پیش بینی عملکرد مالی شرکتها از اهمیت بسزایی برخوردار است. یکی از این موارد پیش بینی وقوع بحران مالی و به عبارت دیگر ورشکستگی است. تحلیل پوششی داده ها (dea) یک ابزار قدرتمند در اختیار مدیران است که عملکرد شرکت خود را در فعالیت های تجاری محک بزنند. مدلهای مرسوم تحلیل پوششی داده ها ارزیابی کارایی نسبی واحدهای تصمیم گیری (dmu) را در بهترین حالت انجام می دهند و درواقع در حالت خوشبینانه ارزیابی صورت می گیرد، ولی مدلهای دیگری در dea معرفی شده اند که قابلیت اندازه گیری کارایی با دیدگاه بدبینانه را نیز دارند که دارای کاربردهای ویژه خود مانند ارزیابی ورشکستگی می باشند. این مقاله با استفاده از نظریه بازی های dea و تخصیص، یک مدل جدید dea در زمینه ورشکستگی را معرفی می کند و با تشکیل یک سیستم اطلاعاتی و استفاده از شاخص ها، ورشکستگی و کارایی را با استفاده از مفاهیم dea راف و راف فازی محاسبه می کند. نتایج حاصل از مدل در تعیین ورشکستگی بین چند سازمان بررسی و محاسبه شده است. کلیدواژه ها: ورشکستگی؛ نظریه بازی ها؛ تئوری مجموعه راف؛ راف فازی؛ dea راف نویسندگان: آیدا باتمیز؛ فرانک حسین زاده سلجوقی؛ علی اکبر ثانوی فايل هاي پيوس, ...ادامه مطلب

  • دانلود نرم افزار MePADS جهت تحلیل و طراحی روسازی

  • نرم افزارهای مختلفی جهت تحلیل و طراحی روسازی وجود دارد. یکی از نرم افزارهایی که برای این منظور مورد استفاده قرار می گیرد، نرم افزار MePADS است که از لینک داده شده می توانید آن را دانلود نمایید. Pavement and Layer Bearing Capacities نرم افزار MePADS در واقع ترکیبی از یک ماشین محاسباتی تنش – فشار با مدل های مواد روسازی است که در یک محیط بکار می رود. Contour plot of Vertical (ZZ) Stresses با استفاده از رابط گرافیکی تحت ویندوز به سرعت و به سادگی می توان هر نوع سیستم روسازی را تعریف نمود و ظرفیت تحمل بار و قابل اطمینان بودن طراحی را مورد تجزیه و تحلیل قرار داد. Profile Plot of XX Stress نام فایل: نرم افزار MePADS جهت تحلیل و طراحی روسازی دانلود فایل: لینک مستقیم پسورد فایل: www.noandishaan.com منبع: نواندیشان , ...ادامه مطلب

  • دانلود پایان نامه تحلیل مکانی شاخص های کمی و کیفی مسکن

  • پایان نامه تحلیل مکانی شاخص های کمی و کیفی مسکن، مطالعه موردی شهر رامشیر توسط اسماعیل حمید و به راهنمایی دکتر حسن حکمت نیا و مشاوره دکتر سیدمهدی موسی کاظمی برای دریافت درجه کارشناسی ارشد جغرافیا و برنامه ریزی شهری از دانشگاه پیام نور تهران در سال 1389 ارائه شد که فایل pdf اون رو از پیوست می تونید دانلود کنید. فهرست مطالب: چكيده پيشگفتار فصل اول:كليات تحقيق مقدمه بيان مسأله سئوالات اصلي تحقيق پيشينه تحقيق فرضيه هاي تحقيق اهميت و ضرورت انجام تحقيق اهداف تحقيق كاربردهاي تحقيق روش انجام تحقيق مشكلات تحقيق واژگان كليدي فصل دوم: ادبيات ومفاهيم نظري مسكن تعاريف ومفهوم مسكن اهميت مسكن در زندگي انسان شاخص هاي مسكن مسكن ونظريات مربوط به آن برنامه ريزي مسكن وتوسعه پايدار مشكلات مسكن انوع واحد مسكوني ابزاركارتوانمندسازي دولت ها در سياست هاي مسكن عوامل موثربرسياست ها واهداف مسكن تقاضاي مسكن عوامل موثر بر عرضه مسكن اهميت سرمايه گذاري در بخش مسكن نقش مسكن درفرايندتوسعه اقتصادي واجتماعي برنامه ريزي مسكن سياست هاي زمين شهري سياست هاي مسكن مفهوم حق مسكن مسكن اجتماعي استاندارد مسكن جمع بندي فصل سوم: ويژگي هاي طبيعي،اجتماعي و اقتصادي شهرستان رامشير مقدمه ویژگی های طبیعی ويژگي هاي انساني جمع بندي فصل چهارم: تحليل مكاني شاخص هاي كمي و كيفي مسكن شهر رامشير مقدمه روش برآورد حجم نمونه شيوه نمونه گيري , ...ادامه مطلب

  • تحلیل فضایی مجموعه‌ های شهری دوره زندیه

  • حکومت زندیه از دل بی نظمی ها و آشوبی که پس از فروپاشی حکومت افشاریه به وجود آمده بود، سر برآورد. در زمانی که زندیه به قدرت رسید و حتی تا پایان سالهای حکومتشان با توجه به روابط پیچیده قبایل، شیوه زندگی و درگیریهایی که هر چند وقت بین آنها رخ می داد، امکان اسکان شهری برای اکثر مردم ایران میسر نبود و به جز شهرهای تجاری مثل اصفهان، تبریز، شیراز و … که جمعیت زیادی داشتند، باقی شهرها کم جمعیت بودند. در آن دوره وجود پایتخت و مادر شهری بزرگ، مدرکی محکم بر وجود حکومتی نیرومند و طرفدار آبادانی بوده است. بنابراین شهر شیراز با توجه به دلایلی چون هوای معتدل، وجود استحکامات طبیعی، وجود دژ نظامی بر فراز مدخل شهر و … به عنوان پایتخت زندیه انتخاب شد. بخش اول شهرسازی و تحلیل ساختار شهر تحولات تاریخی شیراز نشان می دهد که منشاء شکل گیری شهر را باید در بازار و چهار محوری که آن را قطع می کنند، جستجو کرد که هر یک از این محورها مشخص کننده تحولات کالبدی در دوره ای از تاریخ شهر هستند. این تحولات به تناسب نیازهای زمان و در جهت اصلاح و تکمیل ساختار شهر صورت گرفته اند. قرارگیری عناصر شهری در طول این محورها تابع قانونمندی خاصی بوده است. چنانکه خصوصیات مشترک و اصلی ساختار شهر در ادوار مختلف به قرار زیر بوده است: قرارگیری عناصر شهری در مسیر قنوات و آبهای جاریتفکیک بین حوزه عملکردهای مذهبی، حکومتی و تجاریوجود فض, ...ادامه مطلب

  • تحلیل پروژه های مهرداد ایروانیان در شیراز

  • بیوگرافی مهرداد ایروانیان تحصیلات معماری خود را در دانشگاه USL لویزیانا در آمریکا به پایان رسانید و پس از بازگشت به ایران از سال ۱۳۷۰ تاکنون دست اندرکار طرح و اجرای پروژه های مختلف معماری و طراحی شهری در شیراز و شهرستانهای مجاور آن بوده است. ایروانیان کار خود را با برگزاری تعدادی نمایشگاه معماری که اولین آنها «دروازه ها» نام داشت، شروع کرد تا بدین وسیله بتواند فارغ از مسائل مربوط به عملکردهای پیچیده ساختمان به جستجوی زبان معماری خود بپردازد. وی به سال ۱۳۸۱ در جشنواره ماریل ایتالیا با اثر دروازه قرآن شیراز شرکت کرد و برنده جایزه اول مسابقه معماری با سنگ، در بخش طراحی شهری شد. مهرداد ایروانیان معماری است که هم خلاقیت طراحی و هم اندیشه های فلسفی، پا به پای هم در پروژه های او حضوری فعال دارند. کارهای او، خواه به صورت تعقلی و یا به شکل ناخودآگاه، حالتی استعاری و ابهام انگیز دارند. وی معماری روایتگرا و گاه معماری زمینه گراست. زیبایی شناسی کارهای ایروانیان در مرز بین معماری و هنرهای تجسمی سیر می کند. روابط حجمی در کارهای او از هر نوع ارتباط ترکیبی به شدت می گریزند. شبکه هندسی نه به عنوان قاعده پیوند دهنده، بلکه به صورت استثناء در گوشه و کنار کار دیده می شود. توجه به جنس، بافت و رنگ و نور، تسلط معمار را در بکارگیری عناصر فضایی نشان می دهد. کارهای این معمار، به رغم پر نقش و نگار بودن، کمتر , ...ادامه مطلب

  • تحلیل المان محدود با Solidworks Simulation

  • نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی Homeنواندیشان۱۳۹۶-۵-۳۱ ۱۷:۰۵:۳۴ +۰۴:۳۰ نماد اعتماد الکترونیک با پیوستن به جمع نیم میلیون کاربر تالار گفتگو، می توانید علاوه بر استفاده از مطالب موجود در انجمن و به اشتراک گذاشتن مطالب خود با سایر اعضا به بحث و تبادل نظر پیرامون موضوعات مختلف بپردازید. کارشناسان و اساتید محترم جهت همکاری با تیم های تخصصیپروژهپژوهشآموزشفروشنواندیشان، از بخش های زیر می توانید اقدام نمایید. تیم های تخصصی نواندیشان با کادری مجرب و متخصص آماده همکاری جهت انجام کلیه پروژه های حرفه ای و نرم افزاری مورد نیاز شرکت ها و سازمان های مختلف در زمینه های گوناگون، انجام پژوهش های علمی متنوع مطابق با نیاز موسسات تحقیقاتی، ترجمه متون تخصصی و برگزاری دوره های آموزشی تخصصی و نرم افزاری از سطح مبتدی تا پیشرفته می باشد. , ...ادامه مطلب

  • فایل علائم و مفاهیم تحلیل سایت و آنالیز سایت پلان

  • دوستان من این فایلو میخواستم کسی داره برام ایمیل کنه. [email protected] , ...ادامه مطلب

  • آموزش Goal Seek، ابزاری برای تحلیل داده

  • خیلی وقتها پیش میاد که میخوایم خروجی یک تابع رو با تغییر بعضی متغیرهاش تعیین کنیم. یعنی مثلا در یک تابع محاسبه اقساط، بگیم که تعداد اقساط چندتا باشه تا میزان قسط برسه به میزان دلخواهمون. برای این کار اکسل ابزاری رو در اختیار ما قرار میده که میتونیم خ, ...ادامه مطلب

  • مقاله تحلیل و بهینه سازی اقتصادی ایستگاه ها و مسیرهای حمل و نقل داخل شهری

  • تحليل و بهينه سازي اقتصادي ايستگاه ها و مسيرهاي حمل و نقل داخل شهري با استفاده از تئوري مورچگان چکيده: در متن حاضر، روشي براي يافتن کوتاه ترين مسير و در عين حال بهينه ترين ايستگاه ها براي احداث مترو، قطار شهري، ايستگاه هاي اتوبوس و ايستگاه هاي تاکسي,اقتصادی,ایستگاه,مسیرهای ...ادامه مطلب

  • دانلود پایان نامه تحلیلی فضایی - کالبدی بافت فرسوده شهر کرد

  • پایان نامه تحلیلی فضایی - کالبدی بافت فرسوده شهر کرد توسط لیلا دوستی ایرانی و به راهنمایی دکتر جمال محمدی و مشاوره دکتر سعید موحدی برای دریافت درجه کارشناسی ارشد جغرافیا و برنامه ریزی شهری از دانشگاه از دانشگاه اصفهان در سال 1388 ارائه شد که فایل pdf اون رو از پیوست می تونید دانلود کنید. فهرست مطال,دانلود,پایان,نامه,تحلیلی,فضایی,کالبدی,بافت,فرسوده ...ادامه مطلب

  • دانلود پایان نامه تحلیل فضایی مکان های استقرار بانک ها با استفاده از gis

  • پایان نامه تحلیل فضایی مکان های استقرار بانک ها با استفاده از gis (مطالعه موردی: شعب بانک های منطقه سه شهر اصفهان) توسط رحمن علی حسینی و به راهنمایی دکتر علی زنگی آبادی و مشاوره دکتر نعمت ا... اکبری برای دریافت درجه کارشناسی ارشد جغرافیا و برنامه ریزی شهری از دانشگاه اصفهان در سال 1389 ارائه شده که , ...ادامه مطلب

  • طرح تفصیلی کرمان | گزارش تحلیل و پیشنهادات مناطق یک و چهار

  • گزارش تحلیل و پیشنهادات طرح تفصیلی کرمان مناطق یک و چهار شهر که در سال ۱۳۹۰ توسط مهندسین مشاور آرمانشهر تهیه شده را به صورت PDF با ورود به لینک داده شده می تونید دانلود کنید. فهرست مطالب طرح تفصیلی کرمان : تهیه گزارش ها و نقشه های شبکه خیابان ها، نحوه استفاده از اراضی و سایر نقشه ها و نمودارهای, ...ادامه مطلب

  • جدیدترین مطالب منتشر شده

    گزیده مطالب

    تبلیغات

    برچسب ها